历史
早期：只是一些库
一开始操作系统只是一组常用函数库，让程序员不是一定要编写低级 I/O 代码而是提供一些 API，让开发人员公作轻松一点。
在这些大型机系统上，一次运行一个程序，由操作员来控制，这个操作员做了现代操作系统会做的很多事，比如决定运行作业的顺序。
超越库：保护
人们意识到操作系统运行的代码是特殊的，它控制了设备，因此对待它的方式应该与对待正常应用程序代码的方式不同。
因此，系统调用的概念诞生了。不是讲操作系统例程作为库提供，而是添加一些特殊的硬件指令和硬件状态，让向操作系统过度变为更正式的、受控的过程。
系统调用和过程调用的关键区别在于，系统调用将控制转移到 OS 中。
多道程序时代
在小型机时代到来时，由于希望更好的利用机器资源，多道程序变得很普遍，操作系统不是一次只运行一项作业，而是将大量作业加载到内存里快速切换，从而提高 CPU 利用率，因为 I/O 设备很慢，处理 I/O 时让 CPU 闲置很浪费，所以让 CPU 在处理 I/O 时换个工作继续。
因为多个程序重叠进行了，这一愿望迫使操作系统创新，内存保护等问题变得重要。